本是養在深閨中的前朝公主司徒靜（張娜拉 飾）最大的愛好卻是女扮男裝，化身為龍少俠，在江湖中行俠仗義，也因此結識了一幫各行各業的朋友，人送外號“小龍蝦”；身在朝中的年輕皇帝朱允（蘇有朋 飾）雖然少年英雄，但無奈外有三藩勢力龐大虎視眈眈，內有舅舅一手遮天，朱允沒有施展拳腳的余地。因此，雖處廟堂之高，但心系江湖之遠，他時不時微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的氣息。 小龍蝦和朱允就在江湖上相遇了，同時誤打誤撞進來的還有準駙馬白云飛（呂行 飾）。三個人可謂不打不相識。于是一場場動人心魄的故事伴隨著陰謀、親情、愛情而展開……